ALAFI fue fundada en 2018, con motivo de la IV Jornada de la Filosofía Oriental en la USP, por estudiantes y profesores involucrados en la organización del evento y miembros del Grupo de Estudio sobre Pensamiento Oriental e Intercultural, junto con miembros latinoamericanos de la Unión Europea. Red de Filosofía Japonesa. Su fundación se inspiró en la llegada al evento del Prof. Dr. Ram Adhar Mall, fundador de la Sociedad de Viena de Filosofía Intercultural, Gesellschaft Interkultureller Philosophie (GIP), quien en ese momento ofreció un curso de filosofía intercultural durante el evento, así como su conferencia inaugural. Profe. Mall incluso presenció y apoyó la fundación de la asociación, e incluso puede ser considerado su patrocinador.

Desde entonces, la Asociación ha desarrollado una serie de proyectos encaminados a difundir una concepción de la filosofía plural, cosmopolita e inclusiva entre ellos: la organización de un seminario mensual sobre filosofía intercultural, en el que invitamos a investigadores de todos los niveles educativos a hablar de temas. relacionado con un enfoque intercultural de la filosofía; la organización del Congreso Internacional ALAFI de Filosofía Intercultural, evento semestral que reúne a investigadores de todo el mundo, especialmente de América Latina, para presentar, debatir y conocer investigaciones que promueven el estudio de la filosofía más allá de las tradiciones filosóficas europeas, promoviendo el estudio y el diálogo intercultural entre diferentes tradiciones filosóficas de todo el mundo; la asociación con el Diccionario en línea de filosofía intercultural , editado por el Prof. Dr. Thorsten Botz-Bornstein (quien pronunció el discurso de clausura en el I Congreso Internacional de Filosofía Intercultural de ALAFI), para incentivar la producción de entradas para el diccionario, especialmente con versiones en lenguas latinas, contribuyendo a la edición y revisión del mismo. entradas; más recientemente, en 2020, la creación de la serie “Filosofia Com Ginga”, una serie de seminarios mensuales sobre la filosofía brasileña, y la serie “Philosophy na Pandemia”, una serie de vidas en el instagram de la asociación en las que se discute la pandemia a través de una perspectiva filosófica intercultural.

Además, la asociación promueve, en alianza con el Grupo de Estudio sobre Pensamiento Oriental e Intercultural (que, luego de la fundación de la asociación, se asoció a ella), el estudio conjunto, abierto a todas las partes interesadas, de los trabajos que proponen o son fundamental para una concepción intercultural de la filosofía, habiendo estudiado obras como “Ensaio Sobre o Bem” de Nishida y “Filosofía Bantú” de Tempels. Finalmente, la Asociación también está trabajando actualmente en la creación de su revista oficial, que tendrá como objetivo promover la publicación de artículos, traducciones, reseñas y debates que tengan como eje una perspectiva intercultural de la filosofía. Actualmente, la Asociación cuenta con más de 50 miembros  de todo el mundo, especialmente de Latinoamérica, y sigue creciendo, dando a conocer siempre sus actividades y las actividades de otras asociaciones, instituciones y colectivos que promueven una visión intercultural de la filosofía.